निर्माणमा ह्युमनोइड रोबोटको बारेमा गलतफहमी
वर्षौंदेखि, औद्योगिक स्वचालन इन्जिनियरहरूले मानवजस्तै रोबोटहरूलाई केही हदसम्म शंकाको नजरले हेर्दै आएका छन्। दशकौंदेखि उत्पादनमा प्रभुत्व जमाइरहेका परिपक्व औद्योगिक रोबोटहरूसँग तुलना गर्दा हात, खुट्टा, हात र जटिल जोर्नीहरू सहितको मानव जस्तो शरीर भएको मेसिन बनाउने विचार अप्रभावी देखिन्छ।
छ-अक्ष रोबोटिक हातले असाधारण गति र दोहोरिने क्षमताका साथ सामग्रीहरू वेल्ड गर्न, भेला गर्न, रंगाउन र ह्यान्डल गर्न सक्छ। परम्परागत स्वचालन दृष्टिकोणबाट, मेसिनमा अनावश्यक मानवीय विशेषताहरू थप्नु अतिरिक्त मूल्य सिर्जना नगरी जटिलता परिचय गराउनु जस्तै देखिन्छ।
यद्यपि, यो दृष्टिकोणले मानवजस्तै रोबोट विकासको पछाडिको वास्तविक उद्देश्यलाई बेवास्ता गर्दछ। यी मेसिनहरू अत्यधिक अनुकूलित उत्पादन कोषहरूमा औद्योगिक रोबोटहरूलाई उत्कृष्ट प्रदर्शन गर्न सिर्जना गरिएका छैनन्। परम्परागत स्वचालनले दशकौंदेखि संघर्ष गरिरहेको क्षेत्रहरूलाई सम्बोधन गर्न तिनीहरू विकास गरिँदैछन्।
परम्परागत स्वचालनले पहिले नै अनुमानित कार्यहरू समाधान गरिसकेको छ।
आधुनिक उत्पादन सुविधाहरूले स्वचालनको उल्लेखनीय स्तर हासिल गरेका छन्। अटोमोटिभ वेल्डिङ लाइनहरू, अर्धचालक उत्पादन उपकरण र उच्च-गति प्याकेजिङ प्रणालीहरूले उद्देश्य-निर्मित मेसिनहरू कति प्रभावकारी हुन सक्छन् भनेर प्रदर्शन गर्छन्।
जब कुनै कार्य दोहोरिने, स्थिर र सटीक रूपमा परिभाषित हुन्छ, परम्परागत स्वचालन नै उत्कृष्ट इन्जिनियरिङ समाधान रहन्छ। औद्योगिक रोबोटहरू छिटो, अधिक सटीक र अधिक लागत-प्रभावी हुन्छन् किनभने तिनीहरू एक विशिष्ट सञ्चालन वरिपरि डिजाइन गरिएका हुन्छन्।
यी प्रणालीहरूलाई ह्युमनोइड रोबोटहरूले प्रतिस्थापन गर्नुको प्राविधिक अर्थ थोरै हुनेछ। वेल्डिंग सञ्चालन गर्ने ह्युमनोइड रोबोटलाई जटिल गति समन्वय, उन्नत नियन्त्रण एल्गोरिदम र थप मेकानिकल कम्पोनेन्टहरू आवश्यक पर्दछ, जबकि समर्पित रोबोटिक हातले अनुकूलित प्रदर्शनको साथ उही कार्य पूरा गर्न सक्छ।
त्यसैले भविष्यमा ह्युमनोइड रोबोटहरू उच्च संरचित रोबोटिक कोषहरू भित्र हुने सम्भावना कम छ। तिनीहरूको मूल्य अन्यत्र कतै अवस्थित छ।
वास्तविक स्वचालन चुनौती रोबोटिक कोषहरू बाहिर अवस्थित छ
उत्पादनमा बाँकी रहेको सबैभन्दा ठूलो स्वचालन खाडल वेल्डिङ, मेसिनिङ वा एसेम्बलीमा पाइँदैन। यो हजारौं म्यानुअल गतिविधिहरूमा अवस्थित छ जसले स्वचालित प्रक्रियाहरूलाई एकसाथ जोड्दछ।
कारखानाका कामदारहरूले सामग्रीहरू सार्ने, औजारहरू ढुवानी गर्ने, आपूर्तिहरू लोड गर्ने, उपकरणहरूको निरीक्षण गर्ने, अप्रत्याशित परिस्थितिहरू सम्हाल्ने र उत्पादन लाइनहरूलाई समर्थन गर्ने काममा उल्लेखनीय समय बिताउँछन्।
यी कार्यहरू मानिसहरूका लागि सरल छन् किनभने मानिसहरूले स्वाभाविक रूपमा आफ्नो वातावरण बुझ्छन्। एक कामदारले कार्यस्थलको पूर्ण पुन: डिजाइनको आवश्यकता बिना नै कारखानाबाट हिंड्न, ढोका खोल्न, विभिन्न वस्तुहरू उठाउन, अवरोधहरूबाट बच्न र परिवर्तनशील परिस्थितिहरूमा समायोजन गर्न सक्छ।
परम्परागत स्वचालन प्रणालीहरूको लागि, यी कार्यहरू अत्यन्तै जटिल हुन्छन्। इन्जिनियरहरूलाई अपेक्षाकृत सरल चालहरूलाई पनि स्वचालित गर्न कन्वेयरहरू, अनुकूलित फिक्स्चरहरू, समर्पित सेन्सरहरू र विशेष प्रोग्रामिङको आवश्यकता पर्दछ।
ह्युमनोइड रोबोटहरूले फरक स्वचालन दर्शन प्रस्तुत गर्छन्
मानवजस्तै रोबोटहरूको आधारभूत विचार मेसिनहरू वरिपरि कारखानाहरू पुन: डिजाइन गर्नु होइन, बरु मानिसहरूको लागि डिजाइन गरिएका कारखानाहरू भित्र सञ्चालन गर्न सक्षम मेसिनहरू सिर्जना गर्नु हो।
धेरैजसो उत्पादन वातावरणहरूमा पहिले नै बहुमूल्य पूर्वाधारहरू छन्: सिँढीहरू, गलियारेहरू, कार्यस्थानहरू, भण्डारण क्षेत्रहरू, उपकरणहरू र उपकरणहरू। एक मानवीय रोबोटले प्रमुख सुविधा परिमार्जनहरू आवश्यक बिना नै यी अवस्थित स्रोतहरू प्रयोग गर्न सक्छ।
यो दृष्टिकोणले स्वचालन रणनीतिमा महत्वपूर्ण परिवर्तनलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। "हामी रोबोटको लागि यो प्रक्रिया कसरी पुन: डिजाइन गर्न सक्छौं?" भनेर सोध्नुको सट्टा निर्माताहरूले सोध्न सक्छन्, "के हामी हाम्रो अवस्थित प्रक्रियामा अनुकूल हुने रोबोट बनाउन सक्छौं?"
भविष्यको उत्पादनमा लचिलोपनको महत्त्व
उत्पादनको अर्को पुस्तालाई गति र परिशुद्धता भन्दा बढी आवश्यक पर्नेछ। उत्पादन वातावरणहरू बढ्दो रूपमा विविध हुँदै गइरहेका छन्, छोटो उत्पादन चक्र, अनुकूलित उत्पादनहरू र बारम्बार प्रक्रिया परिवर्तनहरू सहित।
परम्परागत स्वचालनले स्थिर वातावरणमा अत्यन्तै राम्रो प्रदर्शन गर्छ तर लचिलोपन आवश्यक पर्दा महँगो हुन्छ। उत्पादन डिजाइन वा कारखाना लेआउटमा हुने प्रत्येक परिवर्तनको लागि नयाँ उपकरण, प्रोग्रामिङ अद्यावधिकहरू र इन्जिनियरिङ स्रोतहरू आवश्यक पर्न सक्छ।
ह्युमनोइड रोबोटहरूले थप लचिलो स्वचालन प्लेटफर्म प्रदान गरेर सम्भावित समाधान प्रदान गर्दछ। वस्तुहरू सार्न, हेरफेर गर्न र अवस्थित उपकरणहरूसँग अन्तर्क्रिया गर्ने तिनीहरूको क्षमताले सानो-ब्याच र परिवर्तनशील उत्पादन वातावरणको लागि आवश्यक इन्जिनियरिङ प्रयासलाई कम गर्न सक्छ।
यद्यपि, यो लक्ष्य हासिल गर्न कृत्रिम बुद्धिमत्ता, धारणा प्रणाली, ब्याट्री प्रविधि, सुरक्षा नियन्त्रण र यान्त्रिक स्थायित्वमा ठूला सुधारहरू आवश्यक पर्नेछ।
औद्योगिक रोबोट र ह्युमनोइड रोबोट बीचको भविष्यको सम्बन्ध
मानवजस्तै रोबोटहरूलाई औद्योगिक स्वचालनको प्रतिस्पर्धीको रूपमा हेर्नु हुँदैन। भविष्यको उत्पादन इकोसिस्टममा सम्भवतः दुवै प्रविधिहरू सँगै काम गर्ने समावेश हुनेछन्।
औद्योगिक रोबोटहरूले अत्यधिक परिशुद्धता, उच्च गति र निरन्तर सञ्चालन आवश्यक पर्ने कार्यहरूमा प्रभुत्व जमाइरहनेछन्। मानवीय रोबोटहरूले गतिशीलता, निर्णय लिने र अप्रत्याशित वातावरणसँग अन्तरक्रिया आवश्यक पर्ने लचिलो कार्यहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्न सक्छन्।
सबैभन्दा यथार्थपरक परिदृश्य भनेको पूर्ण रूपमा मानवीय रोबोटहरूले भरिएको कारखाना होइन। यसको सट्टा, निर्माताहरूले अवस्थित स्वचालन उपकरणहरूसँगै मानवीय प्रणालीहरू तैनाथ गर्न सक्छन्, जसले गर्दा प्रत्येक प्रविधिले आफ्नो लागि उपयुक्त कार्यहरू गर्न सक्छ।
मेरो दृष्टिकोण: मानवीय रोबोटहरूले स्वचालनको खाडल भर्नेछन्
औद्योगिक स्वचालन इन्जिनियरिङको दृष्टिकोणबाट, मानवरूपी रोबोटहरूको लागि सबैभन्दा ठूलो अवसर भनेको अवस्थित स्वचालन प्रणालीहरूलाई प्रतिस्थापन गर्नु होइन। यसले ऐतिहासिक रूपमा म्यानुअल रूपमा रहेका क्षेत्रहरूमा स्वचालन विस्तार गरिरहेको छ।
उत्पादन उद्योगले पहिले नै सजिलो र अनुमान गर्न सकिने प्रक्रियाहरूलाई स्वचालित गरिसकेको छ। बाँकी चुनौती भनेको मानव-केन्द्रित काम हो जसलाई दोहोरिने भन्दा अनुकूलनशीलता आवश्यक पर्दछ।
मानवजस्तै रोबोटहरूले नयाँ दिशाको प्रतिनिधित्व गर्छन्: वातावरणलाई स्वचालनमा अनुकूलन गर्न बाध्य पार्नुको सट्टा अवस्थित औद्योगिक वातावरण वरिपरि डिजाइन गरिएको स्वचालन।
तिनीहरू ठूलो मात्रामा आर्थिक रूपमा व्यवहार्य हुन्छन् कि हुँदैनन् भन्ने कुरा अनिश्चित छ, तर तिनीहरूको उद्देश्य स्पष्ट हुँदै गइरहेको छ। तिनीहरू औद्योगिक रोबोटहरू प्रतिस्थापन गर्न यहाँ छैनन् - तिनीहरू उत्पादनका ती भागहरूमा स्वचालन ल्याउन डिजाइन गरिएका छन् जहाँ मानिसहरू अझै पनि प्राथमिक समाधान हुन्।
